GB/T 41393—2022《娱乐机器人 安全要求及测试方法》本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。

本文件2022年4月15日由国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）发布，并将于2022年11月1日实施。

一、GB/T 41393—2022引用的测试标准有哪些？

GB/T242355-2006电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验

Eh:锤击试验

GB2893 安全色

GB49431-2011信息技术设备安全第1部分:通用要求

GB/T516911-2017电工电子产品着火危险试验第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)

GB/T516921-2017电工电子产品着火危险试验第21部分;非正常热球压试验方法

GB66751-2014玩具安全第1部分:基本规范

GB66752-2014玩具安全第2部分:机械与物理性能

GB66754-2014玩具安全第4部分:特定元素的迁移

GB72471-2012激光产品的安全第1部分:设备分类 要求 GB/T12113-2003 接触电流和保护导体电流的测量方法

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小 GB/T16842-2016 外壳对人和设备的防护检验用试具

GB/T168551-2018 机械安全控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则

GB/T26125-2011电子电气产品六种限用物质(铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚)的测定

GB28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求 GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法

GB/T38244-2019机器人安全总则

二、GB/T 41393—2022测试项目有哪些？

1、危险识别

2、风险评估和风险减小

3、安全保护功能

4、材料安全

*使用的材料中可迁移元素和塑料添加剂均应满足GB6675.1-2014中5.3对材料化学性能的要求

5、机械安全

（1）稳定性

（2）结构

（3）锐利边缘

（4）jian端

（5）间隙

（6）开孔

（7）跌落

（8）撞击

（9）电机

（10）线材

6、电气安全

（1）过载

（2）输入电流

（3）接触电流

（4）抗电强度

（5）发热

（6）耐热与耐燃

（7）SELV电路

（8）电动机异常工作

（9）电池及电池组异常使用

7、控制系统安全

8、信息安全

9、人机交互与多机交互安全

10、人机交互力范围

11、安全交互空间

12、交互力控制

13、交互动作控制

14、自主决策能力

15、识别率

16、时延

17、防碰撞

18、其他安全

（1）噪声

（2）激光